Σχεδίαση και νευρωνικός έλεγχος ρομποτικών τηλεχειριστών: χρήση μοντέλων ανθρώπινου βραχίονα και αντιστάθμιση χρονικών καθυστερήσεων

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/12363
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/12363
ND
12363
Εναλλακτικός τίτλος
Design and neural control of robotic teleoperators: use of human arm models and time delays compensation
Συγγραφέας
Προκοπίου, Πλάτων
Ημερομηνία
2000
Ίδρυμα
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ). Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Πληροφορικής
Εξεταστική επιτροπή
Τζαφέστας Σπυρίδων
Στασινόπουλος
Σταφυλοπάτης
Διαμέσης
Παρασκευόπουλος
Μαραγκός Πέτρος
Γραμματικός
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και ΤεχνολογίαΕπιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ
Λέξεις-κλειδιά
Ρομποτικοί τηλεχειριστές; Νευρωνικός έλεγχος; Δίκτυα, Νευρωνικά; Νευροπροβλεπτικός τηλεχειρισμός; Ρομπότ
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
242 σελ., εικ.
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
Σχετικές εγγραφές (με βάση τις επισκέψεις των χρηστών)