A- A0 A+ | EN
Σχεδίαση και νευρωνικός έλεγχος ρομποτικών τηλεχειριστών: χρήση μοντέλων ανθρώπινου βραχίονα και αντιστάθμιση χρονικών καθυστερήσεων
Διαβάστε τη διατριβή (Online)
Κατεβάστε τη διατριβή σε μορφή PDF (14.63 MB)  (Η υπηρεσία είναι διαθέσιμη μετά από δωρεάν εγγραφή)

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/12363
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/12363
ND
12363
Εναλλακτικός τίτλος
Design and neural control of robotic teleoperators: use of human arm models and time delays compensation
Συγγραφέας
Προκοπίου, Πλάτων
Ημερομηνία
2000
Ίδρυμα
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ). Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Πληροφορικής
Εξεταστική επιτροπή
Τζαφέστας Σπυρίδων
Στασινόπουλος
Σταφυλοπάτης
Διαμέσης
Παρασκευόπουλος
Μαραγκός Πέτρος
Γραμματικός
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία ➨ Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ
Λέξεις-κλειδιά
Ρομποτικοί τηλεχειριστές; Νευρωνικός έλεγχος; Δίκτυα, Νευρωνικά; Νευροπροβλεπτικός τηλεχειρισμός; Ρομπότ
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
242 σελ., εικ.
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής για την χρονική περίοδο 07/2018 - 07/2023.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη για την χρονική περίοδο 07/2018 - 07/2023.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στους συνδεδεμένους στο σύστημα χρήστες οι οποίοι έχουν αλληλεπιδράσει με τη διδακτορική διατριβή. Ως επί το πλείστον, αφορά τις μεταφορτώσεις.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
Σχετικές εγγραφές (με βάση τις επισκέψεις των χρηστών)
Μεθοδολογία ανάπτυξης αντικειμενοστραφούς λογσιμικού για ρομποτικά συστήματα με ανατροφοφότηση από αισθητήρες
Κατασκευή και εφαρμογές μικροαισθητήρων για χημική ανάλυση
Σχεδιασμός κίνησης ρομπότ σε περιβάλλον εμποδίων
Νέες τεχνικές νευρωνικής μάθησης και νευροασαφούς συλλογιστικής: εφαρμογή στη ρομποτική και τον αυτόματο έλεγχο
Ανάπτυξη συστημάτων ελέγχου για συνεργασία ρομπότ-ανθρώπου σε χειρισμούς αντικειμένων
Μεθοδολογίες ελέγχου σε νευρο-ρομποτικά συστήματα
ΕΥΦΥΗ ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΚΙΝΟΥΜΕΝΑ ΡΟΜΠΟΤ:ΣΥΜΒΟΛΗ ΣΤΗΝ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΚΑΙ ΤΟ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟ ΤΡΟΧΙΑΣ
Ανάπτυξη και αξιολόγηση διαδραστικών μοντέλων εικονικής πραγματικότητας για το σχεδιασμό ρομποτικών συστημάτων παραγωγής
Ανάπτυξη ρομποτικού συστήματος για την αποπαλετοποίηση και το άδειασμα σάκων πολυαιθυλενίου
Υβριδικός έλεγχος θέσης/δύναμης ρομποτικού βραχίονα