Ανάπτυξη και αξιολόγηση διαδραστικών μοντέλων εικονικής πραγματικότητας για το σχεδιασμό ρομποτικών συστημάτων παραγωγής

Περίληψη

Στα σύγχρονα συστήματα παραγωγής, τα τελευταία χρόνια έχει εμφανιστεί η ανάγκη για συνεργασία Ανθρώπου-Βιομηχανικού Ρομπότ (Α-Ρ) σε κοινό (διαμοιραζόμενο) χώρο εργασίας, για την από κοινού εκτέλεση βιομηχανικών καθηκόντων ή κατεργασιών. Ο σκοπός της συνεργασίας και της συνύπαρξης Α-Ρ κατά την εκτέλεση καθηκόντων που συνήθως εκτελούνται χειρωνακτικά, είναι η βελτίωση της ποιότητας και η αύξηση της παραγωγικότητας, εμπλουτίζοντας τη γνώση, τις δεξιότητες και τις κιναισθητικές δυνατότητες του εργαζόμενου με τη δύναμη, την ακρίβεια και την επαναληψιμότητα των ρομπότ. Στην περίπτωση που εξετάζουμε λοιπόν, αντί να έχουμε αντικατάσταση της ανθρώπινης εργασίας από ρομπότ σε επαναλαμβανόμενα, επικίνδυνα ή χαμηλής προστιθέμενης αξίας καθήκοντα, επιθυμούμε τη συνύπαρξη Α-Ρ και τη συνεργατική υποστήριξη της ανθρώπινης εργασίας και δεξιότητας από το ρομπότ, με αποτέλεσμα την πραγματοποίηση συνολικής εργασίας υψηλής προστιθέμενης αξίας.Μέχρι και σήμερα, τα ανακύπτοντα ζητήματα ασφαλείας αντιμετωπίζο ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

In modern manufacturing systems, a need for Human - Industrial Robot Collaboration (HRC) and work-space sharing, to execute manufacturing tasks, has arisen. The key aim of this collaboration and coexistence between Human and Robot, in tasks that are typically performed manually, is to improve quality and productivity, by enhancing workers’ knowledge, cognitive skills and sensory-motor abilities with the strength, accuracy and repeatability of robots. In this case, rather than replacing the human’s work with robots in repetitive and alienating tasks, collaborative assistance of robots can lead workers to perform increased value-added work. Still, HRC remains under-exploited due to safety concerns. For a long time now, safety of HRC is addressed by segregation between humans and robots, and the existing safety techniques are built in a serial, “stop-and-go” fashion, which is unacceptable for highly collaborative tasks. This research investigates safety techniques for a fluent collaborati ...
περισσότερα

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/36703
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/36703
ND
36703
Εναλλακτικός τίτλος
Development and evaluation of interactive virtual reality models for robotic manufacturing system design
Συγγραφέας
Μάτσας, Ηλίας του Ναούμ
Ημερομηνία
2015
Ίδρυμα
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ). Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Τεχνολογίας των Κατεργασιών
Εξεταστική επιτροπή
Βοσνιάκος Γεώργιος-Χριστόφορος
Μαρμαράς Νικόλαος
Τζοβάρας Δ.
Μανωλάκος Δημήτριος
Παπαδόπουλος Ευάγγελος
Γκίνης Α.-Α.
Ναθαναήλ Δημήτριος
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και ΤεχνολογίαΕπιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού
Λέξεις-κλειδιά
Εικονική πραγματικότητα; Εικονικά περιβάλλοντα; Συνεργασία Ανθρώπου Ρομπότ; Αλληλεπίδραση ανθρώπου μηχανής
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
xvi, 200 σ., εικ., πιν., σχημ., γραφ., ευρ.
Ειδικοί όροι χρήσης/διάθεσης
Το έργο παρέχεται υπό τους όρους της δημόσιας άδειας του νομικού προσώπου Creative Commons Corporation:
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
Σχετικές εγγραφές (με βάση τις επισκέψεις των χρηστών)