Νέες τεχνικές νευρωνικής μάθησης και νευροασαφούς συλλογιστικής: εφαρμογή στη ρομποτική και τον αυτόματο έλεγχο

Περίληψη

Τα τεχνητά νευρωνικά δίκτυα αποτελούν μία έκφραση της προσπάθειας του ανθρώπου να προσεγγίσει μαθηματικά τις δυνατότητες υποσυμβολικής επεξεργασίας του ανθρώπινου εγκεφάλου, έστω και σε ένα συγκριτικά ελάχιστο ποσοστό. Αν και τα τεχνητά νευρωνικά δίκτυα αποτελούνται από πολύ μικρότερο αριθμό νευρώνων (κατά πολλές τάξεις μεγέθους λιγότερους νευρώνες) σε σχέση με τον μέσο ανθρώπινο εγκέφαλο, διαθέτουν μοναδικά χαρακτηριστικά σε σχέση με άλλες μαθηματικές προσεγγίσεις. Τα σημαντικότερα χαρακτηριστικά είναι οι δυνατότητες μάθησης και γενίκευσης. Αντίστοιχα, η ασαφής λογική αποτελεί μία προσπάθεια μαθηματικοποίησης της σκέψης του ανθρώπου, σε συμβολικό επίπεδο. Ο άνθρωπος χρησιμοποιεί και επεξεργάζεται πληροφορίες, οι οποίες μπορεί να είναι εγγενώς ασαφείς, όπως π.χ. οι προσδιορισμοί «βαρύς»/«ελαφρύς», «ψηλός»/«κοντός» κτλ. Η ασαφής λογική παρέχει ικανοποιητικές δυνατότητες αναπαράστασης και επεξεργασίας τέτοιων πληροφοριών, εν αντιθέσει με την «παραδοσιακή» δυαδική λογική. Η θεωρία των τεχ ...
περισσότερα

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/16579
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/16579
ND
16579
Εναλλακτικός τίτλος
New texhniques in neural learning and neurofuzzy reasoning: applications to robotics and automatic control
Συγγραφέας
Ζηκίδης, Κωνσταντίνος του Χριστόφορος
Ημερομηνία
2002
Ίδρυμα
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ). Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής. Εργαστήριο Ρομποτικής και Αυτοματισμού
Εξεταστική επιτροπή
Τζαφέστας Σπυρίδων
Παρασκευόπουλος Παρασκευάς
Στασινόπουλος Γεώργιος
Μαράτος Νικόλαος
Παπαβασιλόπουλος Γεώργιος
Σταφυλοπάτης Ανδρέας
Ποιμενίδης Τριαντάφυλλος
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία
Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ
Λέξεις-κλειδιά
Δίκτυα, Νευρωνικά; Ασαφής λογική; Ενισχυτική μάθηση; Έλεγχος ανάστροφου εκκρεμούς; Καθοδήγηση κινητού ρομπότ; Προσέγγιση συνάρτησης; Ασαφής συλλογιστική Takagi - Sugeno - Kang; Αλγόριθμος Fuzzy Art
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
221 σ., εικ.
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
Σχετικές εγγραφές (με βάση τις επισκέψεις των χρηστών)