A- A0 A+ | EN
ΕΥΦΥΗ ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΚΙΝΟΥΜΕΝΑ ΡΟΜΠΟΤ:ΣΥΜΒΟΛΗ ΣΤΗΝ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΚΑΙ ΤΟ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟ ΤΡΟΧΙΑΣ
Διαβάστε τη διατριβή (Online)
Κατεβάστε τη διατριβή σε μορφή PDF (19.48 MB)  (Η υπηρεσία είναι διαθέσιμη μετά από δωρεάν εγγραφή)

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/9966
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/9966
ND
9966
Εναλλακτικός τίτλος
INTELLIGENT AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS:CONTRIBUTION IN ARCHITECTURE AND PATH PLANNING
Συγγραφέας
Κατέβας, Νικόλαος (Πατρώνυμο: Ι.)
Ημερομηνία
1997
Ίδρυμα
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ). Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Πληροφορικής
Εξεταστική επιτροπή
Τζαφέστας Σπυρίδων
Πρωτονοτάριος Εμμανουήλ
Κουτσούρης Δημήτριος-Διονύσιος
Ουζούνογλου Νικόλαος
Παπακωνσταντίνου Γεώργιος
Σταφυλοπάτης Ανδρέας
Τσανάκας Παναγιώτης
Λέξεις-κλειδιά
ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΕΛΕΓΧΟΥ; Αυτόνομα συστήματα; Ευφυή συστήματα; Κινούμενα ρομπότ; ΟΛΙΚΟΣ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΤΡΟΧΙΑΣ; Ρομποτική; ΣΥΓΧΩΝΕΥΣΗ ΑΙΣΘΗΤΗΡΩΝ; Σχεδιασμός τροχιάς; ΤΟΠΙΚΟΣ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΤΡΟΧΙΑΣ
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
212 σ.
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής για την χρονική περίοδο 07/2018 - 07/2023.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη για την χρονική περίοδο 07/2018 - 07/2023.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στους συνδεδεμένους στο σύστημα χρήστες οι οποίοι έχουν αλληλεπιδράσει με τη διδακτορική διατριβή. Ως επί το πλείστον, αφορά τις μεταφορτώσεις.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
Σχετικές εγγραφές (με βάση τις επισκέψεις των χρηστών)