Ανάπτυξη τεχνικών βαθυμετρικής αποτύπωσης σε ρηχά νερά με χρήση εικόνων

Περίληψη

Η ακριβής βαθυμετρία και χαρτογράφηση του πυθμένα είναι σημαντική για πλήθος δραστηριοτήτων. Μέσω τεχνικών φωτογραμμετρίας, όρασης υπολογιστών και τηλεπισκόπησης, οι εικόνες μπορούν να παρέχουν μία χαμηλού κόστους εναλλακτική σε σχέση με τα συστήματα SONAR και LiDAR, παρέχοντας παράλληλα και την άκρως σημαντική εικονιστική πληροφορία. Ωστόσο, παρά το χαμηλό τους κόστος, επηρεάζονται άμεσα από τις οπτικές ιδιότητες του νερού και τις συνθήκες φωτισμού. Στα ρηχά νερά, η διάθλαση είναι ο κύριος παράγοντας που επηρεάζει αρνητικά τη γεωμετρία και τη ραδιομετρία των εικόνων, είτε αυτές λαμβάνονται εκτός του νερού, είτε εντός αυτού, και συνεπώς των 3Δ ανακατασκευών που παράγονται από αυτές. Στόχος της διατριβής είναι η ανάπτυξη νέων μεθόδων για τη βελτίωση της ακρίβειας και της δυνατότητας γενίκευσης των τεχνικών φωτογραμμετρίας, όρασης υπολογιστών και τηλεπισκόπησης που έχουν στόχο την 3Δ ανακατασκευή του πυθμένα ρηχών περιοχών, τόσο σε μικρής όσο και σε μεγάλης κλίμακας αποτυπώσεις. Για τη δ ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

Accurate bathymetric mapping is a key element for offshore activities, such as coastal engineering applications, hydrographic surveying as well as archaeological and biological mapping. Through SfM and MVS techniques, images can provide a low-cost alternative comparing to expensive LiDAR and acoustic surveys, offering as well, important visual information. Despite their relatively low cost, their major drawback is that optical properties and illumination conditions of water severely affect overwater and underwater imagery and data acquisition process. When it comes to shallow waters, refraction seems to be the main factor affecting the geometry and the radiometry of the primary data and consequently of the results of the SfM-MVS methods. The research carried out is concerned with the study and development of new methods for improving the performance and the accuracy of image-based mapping and 3D reconstructing the bottom in shallow waters for small- and large-scale surveys. The first m ...
περισσότερα

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/48242
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/48242
ND
48242
Εναλλακτικός τίτλος
Image-based bathymetry mapping for shallow waters
Συγγραφέας
Αγραφιώτης, Παναγιώτης (Πατρώνυμο: Γεώργιος)
Ημερομηνία
2020
Ίδρυμα
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ). Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών. Τομέας Τοπογραφίας
Εξεταστική επιτροπή
Γεωργόπουλος Ανδρέας
Καράντζαλος Κωνσταντίνος
Σκαρλάτος Δημήτριος
Ιωαννίδης Χαράλαμπος
Δουλάμης Αναστάσιος
Αρμενάκης Κωνσταντίνος
Τόλιας Γεώργιος
Επιστημονικό πεδίο
Φυσικές Επιστήμες
Γεωεπιστήμες και Επιστήμες Περιβάλλοντος
Λέξεις-κλειδιά
Βαθυμετρία; Χαρτογράφηση πυθμένα; Διόρθωση διάθλασης; Φωτογραμμετρία; Όραση υπολογιστών; Μηχανική μάθηση; Υποβρύχια χαρτογράφηση; Υποβρύχια εικόνα; Εναέρια εικόνα; Τρισδιάστατη (3Δ) ανακατασκευή
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Αγγλικά
Άλλα στοιχεία
6, xxv, 209 σ., εικ., πιν., σχημ., γραφ.
Ειδικοί όροι χρήσης/διάθεσης
Το έργο παρέχεται υπό τους όρους της δημόσιας άδειας του νομικού προσώπου Creative Commons Corporation:
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής για την χρονική περίοδο 07/2018 - 07/2023.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη για την χρονική περίοδο 07/2018 - 07/2023.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στους συνδεδεμένους στο σύστημα χρήστες οι οποίοι έχουν αλληλεπιδράσει με τη διδακτορική διατριβή. Ως επί το πλείστον, αφορά τις μεταφορτώσεις.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.