Γνωσιακή διεπαφή ανθρώπου-ρομπότ με κοινωνικούς χάρτες

Περίληψη

Με τα ρομπότ να συσσωρεύουν όλο και περισσότερες δυνατότητες καθώς και αυτής του να ενεργούν πέρα από κάθε ντετερμινισμό, η ιδέα της εισαγωγής τους στην καθημερινή μας ζωή φαίνεται να είναι πιο κοντά τώρα. Τα ρομποτικά συστήματα και οι τεχνικές που εμφανίστηκαν κατά τη διάρκεια των τελευταίων ετών έχουν αποκτήσει εκπληκτικές δυνατότητες όπως το να αντιλαμβάνονται και να ερμηνεύουν το περιβάλλον τους όχι μόνο μέσα από χαμηλού επιπέδου χαρακτηριστικά, αλλά και με έννοιες κοντά στην ανθρώπινη κατανόηση. Τέτοιου είδους επιτεύγματα, σε συνδυασμό με τη φιλοδοξία τα ρομπότ να ενσωματωθούν σε εσωτερικούς ή δημόσιους χώρους, οδήγησαν στην άνθηση των πεδίων που ασχολούνται με την απόκριση των ρομπότ στην ανθρώπινη παρουσία. Υπό αυτή τη σκεπή, το πεδίο της κοινωνικής χαρτογράφησης εισήχθη πρόσφατα για τη διαχείριση του κοινόχρηστου χώρου μεταξύ ρομπότ και ανθρώπων. Η κοινωνική χαρτογράφηση ασχολείται με το πρόβλημα της πλοήγησης ρομπότ έχοντας επίγνωση της ανθρώπινης παρουσίας. Ενώ το πεδίο εφαρμ ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

With the robots tending to accumulate more and more capabilities beyond thelevel of acting in a deterministic fashion, the idea of introducing them intoour every day lives seems to be closer now. Robotics systems and techniquesappeared during the recent years have achieved astonishing potential to perceiveand interpret their surrounding not only as low level features but alsoclose to human understandable concepts. Such advances, in conjunction withthe aspiration to incorporate robots into domestic or public places, led to theflourishing of fields dealing with their response in human presence. Followingthis notion, the field of social mapping was recently introduced in order tomanage the shared space among robots and individuals in an ordinary fashion.Social mapping deals with the problem of human aware robot navigation. Whilethe scope of autonomous navigation is constrained to obstacle avoidance andreaching the goal, the social one aims to navigate by additionally consideringfactors su ...
περισσότερα

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/38611
ND
38611
Εναλλακτικός τίτλος
Cognitive human-robot interaction with social maps
Συγγραφέας
Χαραλάμπους, Κωνσταντίνος του Δημήτριος
Ημερομηνία
2016
Ίδρυμα
Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης (ΔΠΘ). Σχολή Πολυτεχνική. Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης. Εργαστήριο Ρομποτικής και Αυτοματισμών
Εξεταστική επιτροπή
Γαστεράτος Αντώνιος
Καραφυλλίδης Ιωάννης
Εμμανουηλίδης Χρήστος
Τσαλίδης Φίλιππος
Κουλουριώτης Δημήτριος
Παπαμάρκος Νικόλαος
Ναλμπαντίδης Λάζαρος
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία
Άλλες Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογίες
Λέξεις-κλειδιά
Ρομποτική όραση
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Αγγλικά
Άλλα στοιχεία
xxxvi, 198 σ., εικ., πιν., σχημ., γραφ.
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.