A- A0 A+ | EN
Οπτική αναγνώριση περιοχών βασιζόμενη σε εικόνες και εικονοσειρές με χρήση επιταχυντών υλικού για ρομποτικές εφαρμογές πραγματικού χρόνου

Περίληψη

Η παρούσα διδακτορική διατριβή αναφέρεται σε μεθόδους αναγνώρισης περιοχών για ρομποτικές εφαρμογές πραγματικού χρόνου. Συγκεκριμένα, περιγράφει νέες τεχνικές κατά τις οποίες η αναγνώριση γνωστών περιοχών επιτυγχάνεται μέσω πολλαπλών εικόνων και συνδυασμό σημείων ενδιαφέροντος για βελτίωση των αποτελεσμάτων μηχανισμών χαρτογράφησης.

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

This doctoral dissertation regards place recognition methods for real-time robotic applications. Specifically, new techniques for recognizing revisited regions are described through multiple frames and by combining points of interest to increase the performance of mapping mechanisms.
Διαβάστε τη διατριβή (Online)
Κατεβάστε τη διατριβή σε μορφή PDF (8.46 MB)  (Η υπηρεσία είναι διαθέσιμη μετά από δωρεάν εγγραφή)

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/43971
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/43971
ND
43971
Εναλλακτικός τίτλος
Hardware accelerated visual place recognition based on image and sequence descriptors for real-time robotics applications
Συγγραφέας
Μπάμπης, Λουκάς (Πατρώνυμο: Νικόλαος)
Ημερομηνία
2018
Ίδρυμα
Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης (ΔΠΘ). Σχολή Πολυτεχνική. Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης. Εργαστήριο Ρομποτικής και Αυτοματισμών
Εξεταστική επιτροπή
Γαστεράτος Αντώνιος
Ρουμελιώτης Στέργιος
Συρακούλης Γεώργιος
Παπαμάρκος Νικόλαος
Αργυρός Αντώνιος
Κοσματόπουλος Ηλίας
Αλοίμονος Γιάννης
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία ➨ Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ
Λέξεις-κλειδιά
Ρομποτική; Ρομποτική όραση; Έμπειρα χαρτογραφικά συστήματα
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Αγγλικά
Άλλα στοιχεία
xxv, 105 σ., εικ., πιν., σχημ., γραφ.
Ειδικοί όροι χρήσης/διάθεσης
Το έργο παρέχεται υπό τους όρους της δημόσιας άδειας του νομικού προσώπου Creative Commons Corporation:
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής για την χρονική περίοδο 07/2018 - 07/2023.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη για την χρονική περίοδο 07/2018 - 07/2023.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στους συνδεδεμένους στο σύστημα χρήστες οι οποίοι έχουν αλληλεπιδράσει με τη διδακτορική διατριβή. Ως επί το πλείστον, αφορά τις μεταφορτώσεις.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
Σχετικές εγγραφές (με βάση τις επισκέψεις των χρηστών)