Νέες τεχνικές χάραξης πορείας ρομπότ και ρομποτικής όρασης

Περίληψη

Το ερευνητικό πεδίο της ρομποτικής είναι ευρέως διαδεδομένο και χρησιμοποιείται σε ένα μεγάλο αριθμό εφαρμογών. Ρομπότ διαφορετικών δυνατοτήτων που περιλαμβάνουν ένα μεγάλο αριθμό αισθητήρων αξιοποιούνται για την ολοκλήρωση ενός μεγάλου εύρους εργασιών. Η κατάλληλη χρήση των διαθέσιμων πόρων ενός ρομποτικού συστήματος και πιο συγκεκριμένα των διαθέσιμων αισθητήρων αποτελεί κρίσιμο παράγοντα για την ανάκτηση πληροφοριών που σχετίζονται με την κατάσταση του περιβάλλοντα χώρου. Ουσιαστικά, αποτελούν το μέσο με το οποίο ένα ρομπότ μπορεί να αντιληφθεί και να αλληλεπιδράσει με το περιβάλλον του. Σο σύνολο των εφαρμογών ρομποτικών συστημάτων θεωρούν απαραίτητη προϋπόθεση την αξιοποίηση των δεδομένων των αισθητήρων ώστε να εκτελούνται οι απαιτούμενες εργασίες.Φαρακτηριστικά παραδείγματα εφαρμογών και τεχνικών που προαπαιτούν τη χρήση αισθητήρων αποτελούν οι τεχνικές χάραξης πορειών ρομπότ καθώς και η ρομποτική όραση. Βασικός στόχος της παρούσας διδακτορικής διατριβής ήταν η μελέτη και η ανάπτ ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

The research field of robotics is one of the most wide-spread and vibrant scientific area. Different types of robots are used to fulfill numerous tasks while they are equipped with a variety of sensors. The appropriate usage of the available resources and sensors of a robotic system constitutes a crucial factor for retrieving valuable information related to the status of the surrounding environment. The sensors are the means through which the robot can perceive and interact with its environment. The applications of the robotic systems as a whole consider the exploitation of the sensors’ readings as a major prerequisite to accomplish specific tasks.The techniques of creating collision free trajectories as well as robot vision techniques are the most well-known examples of methods and applications that require the use of sensors. The main objective of this PhD thesis is the study and the development of new techniques for the creation of robot trajectories as well as robot vision approach ...
περισσότερα

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/30497
ND
30497
Εναλλακτικός τίτλος
New techniques for robot path planning and robot vision
Συγγραφέας
Ιωαννίδης, Κωνσταντίνος του Σταύρος
Ημερομηνία
2013
Ίδρυμα
Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης (ΔΠΘ). Σχολή Πολυτεχνική. Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Ηλεκτρονικής και Τεχνολογίας Συστημάτων Πληροφορικής. Εργαστήριο Ηλεκτρονικής
Εξεταστική επιτροπή
Ανδρεάδης Ιωάννης
Παπαμάρκος Νικόλαος
Θεοχάρης Ιωάννης
Καραφυλλίδης Ιωάννης
Κοσματόπουλος Ηλίας
Καράκος Αλέξανδρος
Γάτος Βασίλειος
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία
Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ
Λέξεις-κλειδιά
Αυτόνομα ρομπότ; Ρομποτικές ομάδες; Χάραξη πορειών; Διατήρηση σχηματισμών; Ρομποτική όραση; Ψηφιακή σταθεροποίηση εικόνων; Στερεοσκοπική όραση; Αναπροσαρμογή επιπέδου ανομοιομορφιών
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
xv, 144 σ., εικ., πιν., σχημ.
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
Σχετικές εγγραφές (με βάση τις επισκέψεις των χρηστών)