Συστήματα πολλαπλών καμερών για πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων και επιτήρηση

Περίληψη

Κατά τη διάρκεια της τελευταίας δεκαετίας, τα συστήματα όρασης έχουν εδραιωθεί ως πρότυπα συστήματα και ένα από τα πιο αποτελεσματικά συστήματα αισθητήρων τόσο σε βιομηχανικές όσο και καθημερινές εφαρμογές, πολλαπλών καμερών. Επιπλέον, είναι ξεκάθαρο ότι ένα από τα πιο σημαντικά προβλήματα είναι η διεπαφή ανθρώπου-ρομπότ μέσα στο χώρο εργασίας του ίδιου του ρομποτικού συστήματος. Τα ρομπότ που εργάζονται σε ένα περιβάλλον εσωτερικού χώρου πρέπει να είναι σε θέση να πλοηγούνται ομαλά σε περιορισμένο χώρο και να είναι ικανά να αποφεύγουν εμπόδια και ανθρώπους σε στατικά και δυναμικά περιβάλλοντα. Για την επίτευξη αυτού του στόχου, το σύστημα όρασης θα πρέπει να παρέχει την έγκυρη και αποτελεσματική τρισδιάστατη χαρτογράφηση του εργασιακού περιβάλλοντος. Τα δύο αυτά γενικευμένα πεδία, δηλαδή τα συστήματα πολλαπλών καμερών και η χαρτογράφηση του εργασιακού περιβάλλοντος, αποτελούν την ραχοκοκαλιά αυτής της διδακτορικής διατριβής. Κίνητρο για αυτή τη διδακτορική διατριβή στάθηκε η παρατήρησ ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

During the last decade, vision systems established themselves as the standard in their own right and as one of the most efficient sensorial systems in industrial and everyday applications. Furthermore, it is apparent that one of the most challenging problems is the human-robot interaction inside the working area of a robot. Robots working in an indoor environment must be able to navigate seamlessly in the confined space and to avoid obstacles and humans in both static and dynamic environments. To achieve that, the vision system should enable a robust and effective 3D mapping of the working environment. Both of these fields, multi camera systems and environmental mapping, are the two pillars of this PhD dissertation. The motivation of this PhD dissertation has been the observation that the plethora of algorithms already developed by the scientific community in the field of computer vision for monocular and stereo systems are not able to provide sufficient feedback and adequate performan ...
περισσότερα

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/29280
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/29280
ND
29280
Εναλλακτικός τίτλος
Multi-camera systems for navigation of robotic systems and surveillance
Συγγραφέας
Χρυσοστόμου, Δημήτριος του Κωστάκης
Ημερομηνία
2013
Ίδρυμα
Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης (ΔΠΘ). Σχολή Πολυτεχνική. Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης
Εξεταστική επιτροπή
Γαστεράτος Αντώνιος
Λυγούρας Ιωάννης
Τραχανιάς Πάνος
Τσαλίδης Φίλιππος
Κουλουριώτης Δημήτριος
Συρακούλης Γεώργιος
Παυλίδης Γεώργιος
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία
Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ
Επιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού
Λέξεις-κλειδιά
Συστήματα πολλαπλών καμερών; Πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων; Επιτήρηση χώρου εργασίας; Ανακατασκευή περιβάλλοντος; Τρισδιάσταση ανακατασκευή αντικειμένου; Τρισδιάσταση ανακατασκευή σκηνής; Ανάλυση πλήθους; Επικάλυψη χώρου
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Αγγλικά
Άλλα στοιχεία
xix, 114 σ., εικ., πιν., σχημ., γραφ.
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
Σχετικές εγγραφές (με βάση τις επισκέψεις των χρηστών)