Συστήματα ρομποτικής όρασης για εντοπισμό και παρακολούθηση στόχου

Περίληψη

Τα συστήµατα ϱοµποτικής όρασης είναι ένα αντικείµενο επιστηµονικής και τεχνολογικής έρευνας το οποίο ανθεί τα τελευταία χρόνια. Είναι άρρηκτα συνδεδεµένη µε την τεχνολογία των ηλεκτρονικών υπολογιστών, όπου η εξέλιξή τους ακµάζει µε ταχείς ϱυθµούς. Επίσης, τα συστήµατα όρασης σχετίζονται µε την εικόνα γενικότερα και η εξέλιξή τους ακολουθεί αυτή των καµερών, που έχει µπει στην καθηµερινή µας ζωή, αφού πλέον συναντάται σε πλήθος καταναλωτικών προϊόντων όπως ϐιντεοκάµερας, κινητά τηλέφωνα, ψηφιακές ϕωτογραφικές µηχανές και κάµερες τηλεδιάσκεψης. Η ροµποτική όραση είναι ένας διευρυµένος επιστηµονικός κλάδος, στον οποίο συνεισφέρουν άλλα πεδία, όπως η υπολογιστική όραση (computer vision), η επεξεργασία εικόνας (image processing), η ϱοµποτική κ.ά. Ένας πρώτος ορισµός της ϱοµποτικής όρασης ϑα µπορούσε να είναι η χρήση της εικόνας σε ϱοµποτικά συστήµατα. Μία κάµερα και ένας ϱοµποτικός µηχανισµός, µε τουλάχιστον ένα ϐαθµό ελευθερίας, αποτελούν ένα ϑεµελιώδες σύστηµα ϱοµποτικής όρασης. Η χρήση ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

The robotic vision systems are a research field, which has flourished the last decades concerning the innovations and applications. Besides, robotic vision is connected with the development of the computers, which evolve extremely fast. Moreover, the vision systems are highly related to the image processing. The development of the cameras is a common practice nowadays and they can be found in video-devices, cell phones, digital cameras and web-cameras. The robot vision is the intersection of several other ones, including computer vision, image processing, robotics etc. A first definition of the robot vision could be the use of images in robotics. One camera and a robotic arm, with at least one degree of freedom, constitute one robotic vision system in its simplest form. The use of one single camera for extracting the environmental information does not constitute a robotic vision system. Many vision systems have been developed. The use of computer vision in robotics, such as pose estima ...
περισσότερα

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/20664
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/20664
ND
20664
Συγγραφέας
Κυριακούλης, Νικόλαος του Σπυρίδων
Ημερομηνία
2010
Ίδρυμα
Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης (ΔΠΘ). Σχολή Πολυτεχνική. Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης
Εξεταστική επιτροπή
Γαστεράτος Αντώνιος
Τουρασής Βασίλειος
Καρακατσάνης Θεόκλητος
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία
Επιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού
Λέξεις-κλειδιά
Ρομποτική όραση; Ψηφιακές εικόνες; Φωτομετρία; Οπτική; Μοντέλο σημειακής κάμερας
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
141 σ., εικ.
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
Σχετικές εγγραφές (με βάση τις επισκέψεις των χρηστών)