Αρχιτεκτονική σχεδίαση, υλοποίηση και εφαρμογή ευφυών αλγορίθμων ελέγχου σε ψηφιακά συστήματα VLSI

Περίληψη

Ένα από τα πιο σοβαρά μειονεκτήματα των ευφυών αλγορίθμων ελέγχου που έχουν αναπτυχθεί σε λογισμικό, είναι κυρίως ο χρόνος εκτέλεσής τους και η αυξημένη ανάγκη υπολογιστικών πόρων. Για παράδειγμα, στην περίπτωση των γενετικών αλγορίθμων η σύγκλισή τους προς το βέλτιστο μπορεί να είναι υπερβολικά αργή για δύσκολα και περίπλοκα προβλήματα βελτιστοποίησης, με αποτέλεσμα να είναι αδύνατη η χρήση τους σε εφαρμογές πραγματικού χρόνου. Έτσι γίνεται άμεσα αντιληπτό ότι η εφαρμογή των αλγορίθμων αυτών σε ρομποτικές εφαρμογές πραγματικού χρόνου (real-time) καθιστά τις υλοποιήσεις σε λογισμικό ανεπαρκείς. Βάση του τελευταίου, τα τελευταία χρόνια λόγω της ταχείας ανάπτυξης στην τεχνολογία των ψηφιακών κυκλωμάτων, έχει αναφερθεί ένας σημαντικά μεγάλος αριθμός ερευνητικών εργασιών που ασχολούνται με υλοποιήσεις ευφυών αλγορίθμων σε υλικό. Η υλοποίηση τέτοιων αλγορίθμων σε υλικό προσφέρει σημαντική αύξηση στην ταχύτητα επεξεργασίας των δεδομένων λόγω της ενδογενούς παραλληλίας που προσφέρει η ψηφιακή ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

Software implementations of intelligent control algorithms suffer slow execution time and increased resources demand. Referring to Genetic Algorithms, convergence to the optimal point can prove extremely time-consuming for hard or complex optimization problems, hence not allowing their use in real-time applications. Therefore, it is obvious that applying these algorithms, implemented in software, in real-time robotic applications is practically unfeasible. Based on the last fact, and the fast growth in digital circuit technology, a large number of research work dealing with intelligent control algorithms in programmable logic chips such as Field Programmable Gate Arrays or FPGAs, have been conducted and published over the last few years. The implementation of such algorithms in hardware, offers a substantial increase of data processing speed due to the inherent parallelism of the logic resources into the FPGA that allows for considerable computational throughput, thus rendering them ca ...
περισσότερα

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/19827
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/19827
ND
19827
Εναλλακτικός τίτλος
Design architecture, implementation and application of intelligent control algorithms in digital VLSI systems
Συγγραφέας
Δεληπαράσχος, Κυριάκος του Μιχαήλ
Ημερομηνία
2010
Ίδρυμα
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ). Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής
Εξεταστική επιτροπή
Τζαφέστας Σπυρίδων
Μαραγκός Πέτρος
Κουσιουρής Τρύφων
Παπαβασιλόπουλος Γεώργιος
Στασινόπουλος Γεώργιος
Τζαφέστας Κωνσταντίνος
Ευαγγελάτος Διονύσιος
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και ΤεχνολογίαΕπιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ
Λέξεις-κλειδιά
Λογική, Ασαφής; Αλγόριθμοι, Γενετικοί; Κινητά ρομπότ; Γλώσσες περιγραφής υλικού; Λογικά κυκλώματα, Σύνθεση; Πρόβλημα πλανόδιου πωλητή
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
256 σ., εικ., ευρ.
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
Σχετικές εγγραφές (με βάση τις επισκέψεις των χρηστών)