Σχεδιασμός, ανάπτυξη και εφαρμογές αυτόνομων οχημάτων στη γεωργία

Περίληψη

Κατά τη διάρκεια μίας μεγάλης συγκομιδής σε εμπορικούς οπωρώνες χρησιμοποιούνται μεταφορείς κιβωτίων, διαφορετικών χωρητικοτήτων για τη διανομή και την ανάσυρση άδειων και πλήρη, αντίστοιχα, κιβωτών κατά μήκος των γραμμών του οπωρώνα. Οι ερευνητές ανέπτυξαν αυτόνομους μεταφορείς κιβωτίων με σκοπό την αντικατάσταση του ανθρώπινου δυναμικού ώστε να αυξήσουν την αποδοτικότητα. Επίσης, σε καλλιέργειες που η συγκομιδή γίνεται χειρονακτικά, όπως για παράδειγμα η συγκομιδή φράουλας και επιτραπέζιων σταφυλιών, έχει προταθεί και αναπτυχθεί η ιδέα της χρήσης ρομπότ τα οποία χωρισμένα σε ομάδες μεταφέρουν πλήρη κιβώτια των οποίων η εκφόρτωση γίνεται σε σταθμούς (αποθήκες) στην άκρη του χωραφιού. Έτσι, μειώνονται ή μπορεί και να εξαλείφονται οι μη παραγωγικοί χρόνοι, κατά τους οποίους οι εργαζόμενοι πρέπει να τα μεταφέρουν χωρίς τη χρήση κάποιου μέσου. Υπάρχουν δύο σημαντικά ερωτήματα σχετικά με τη λειτουργία των ομάδων αυτών. Λαμβάνοντας υπόψη μια σειρά τέτοιων οχημάτων ορισμένης χωρητικότητας αλ ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

During large scale harvesting in commercial orchards bin carriers of varying capacities are used to distribute empty bins and haul full bins along orchard rows. Researchers are developing autonomous bin carriers to replace human operators and potentially increase efficiency. Also, teams of robots have been proposed and are being developed to transport manually harvested crops like strawberries and table grapes to unloading stations at the edge of the field, thus reducing or eliminating workers’ non-productive walking times. There are two important open questions regarding the operation of such teams. Given a number of such vehicles of certain capacity and a number or transport requests, what is the optimal dispatching and scheduling that would minimize the maximum time bins remain in the field? How does operation performance change as team sizes and robot capacities vary? This paper will provide some answers to these questions. A static version of the problem is modeled and solved, whe ...
περισσότερα
Πρέπει να είστε εγγεγραμένος χρήστης για έχετε πρόσβαση σε όλες τις υπηρεσίες του ΕΑΔΔ  Είσοδος /Εγγραφή

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/37115
ND
37115
Εναλλακτικός τίτλος
Design, development and applications autonomous vehicles in agriculture
Συγγραφέας
Σπανομήτρος, Ιωάννης Αγησίλαος
Ημερομηνία
2015
Ίδρυμα
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης (ΑΠΘ). Σχολή Γεωπονίας, Δασολογίας και Φυσικού Περιβάλλοντος. Τμήμα Γεωπονίας
Εξεταστική επιτροπή
Μόσχου Δημήτριος
Βουγιούκας Σταύρος
Πέτρου Λουκάς
Μπόχτης Διονύσιος
Χρήστου-Βαρσακέλης Δημήτριος
Ζαλίδης Γεώργιος
Αλεξανδρίδης Θωμάς
Επιστημονικό πεδίο
Γεωργικές Επιστήμες
Γεωργία, Δασοκομία, και Αλιεία
Λέξεις-κλειδιά
Πρόβλημα δρομολόγησης στόλου οχημάτων
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
219 σ., εικ., πιν., σχημ., γραφ.
Ειδικοί όροι χρήσης/διάθεσης
Το έργο παρέχεται υπό τους όρους της δημόσιας άδειας του νομικού προσώπου Creative Commons Corporation:Creative Commons Αναφορά Δημιουργού Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα