Μελέτη και υλοποίηση συστημάτων στερεοσκοπικής όρασης για ρομποτικές εφαρμογές

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

Stereo vision has been chosen by natural selection as the most common way to estimate the depth ofobjects. A pair of two-dimensional images is enough in order to retrieve the third dimension of thescene under observation. The importance of this method is great, apart from the living creatures, forsophisticated machine systems, as well. During the last years robotics has made significant progressand the state of the art is now about achieving autonomous behaviors. In order to accomplishthe target of robots being able to move and act autonomously, accurate representations of theirenvironments are required. Both these fields, stereo vision and accomplishing autonomous roboticbehaviors, have been in the center of this PhD thesis. The issue of robots using machine stereovision is not a new one. The number and significance of the researchers that have been involved,as well as the publishing rate of relevant scientific papers indicates an issue that is interesting andstill open to solutions a ...
περισσότερα

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/29097
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/29097
ND
29097
Εναλλακτικός τίτλος
Study and implementation of stereo vision systems for robotic applications
Συγγραφέας
Ναλπαντίδης, Λάζαρος (Πατρώνυμο: Γεώργιος)
Ημερομηνία
2010
Ίδρυμα
Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης (ΔΠΘ). Σχολή Πολυτεχνική. Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης
Εξεταστική επιτροπή
Τουράσης Βασίλειος
Κουλουριώτης Δημήτριος
Εμίρης Δημήτριος
Γαστεράτος Αντώνιος
Συρακούλης Γεώργιος
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία
Άλλες Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογίες
Λέξεις-κλειδιά
Στερεοσκοπική όραση; Όραση μηχανής; Ρομποτική πλοήγηση; Τρισδιάστατη όραση; Ρομποτική όραση
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Αγγλικά
Άλλα στοιχεία
xxvii, 134 σ., πιν., σχημ., ευρ.
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής για την χρονική περίοδο 07/2018 - 07/2023.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη για την χρονική περίοδο 07/2018 - 07/2023.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στους συνδεδεμένους στο σύστημα χρήστες οι οποίοι έχουν αλληλεπιδράσει με τη διδακτορική διατριβή. Ως επί το πλείστον, αφορά τις μεταφορτώσεις.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
Σχετικές εγγραφές (με βάση τις επισκέψεις των χρηστών)