Πεδιακές μέθοδοι συναρμολόγησης μικροαντικειμένων

Περίληψη

Αντικείμενο της παρούσας διατριβής είναι ο παράλληλος χειρισμός καθώς και η ανοιχτού βρόχου και η άνευ αισθητήρων συναρμολόγηση μικροαντικειμένων χωρίς τη χρήση μικροβραχιόνων. Η έρευνα επικεντρώθηκε στο μικροχειρισμό: α) με τρισδιάστατα πεδία δυνάμεων, β) με προγραμματιζόμενα πεδία δυνάμεων στο επίπεδο, γ) μικροαντικειμένων έγκλειστων σε σταγόνες υγρού και δ) με αυτοσυναρμολόγηση με ηλεκτροστατικές δυνάμεις. Αρχικά παρουσιάζεται η διαδικασία γενίκευσης και θεωρητικής επέκτασης των υπαρχόντων δισδιάστατων πεδίων δυνάμεων για χειρισμό μικροαντικειμένων σε τρεις διαστάσεις. Ο στόχος είναι η επίτευξη τρισδιάστατου μικροχειρισμού που συνίσταται στη διαδοχική εφαρμογή των τριών πεδίων για μεταφορά κεντράρισμα και περιστροφή μικροαντικειμένων. Στη συνέχεια εισάγεται μια νέα μεθοδολογία για τη γενικευμένη μαθηματική διατύπωση και κατασκευή ενός προγραμματιζόμενου πεδίου δυνάμεων καθώς και για τον ανοικτού βρόχου χωρίς αισθητήρες χειρισμό πολυγωνικών αντικειμένων διαφόρων σχημάτων σε πλατφόρμε ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

The objective of this thesis is the parallel manipulation and the open loop/sensorless assembly of microparts without microrobots. Research was focused on the manipulation: a) of 3D force fields, b) of programmable planar force fields, c) of microparts enclosed in droplets of liquid and d) with self assembly using electrostatic forces. Firstly, a procedure of theoretical expansion of the existing 2D force fields for the manipulation of microparts in 3 dimensions is presented. The target is 3D manipulation which is comprised of the application of three fields for transport centering and rotation of microparts. Additionally, a new method for the generalized mathematical formulation and production of a programmable force field for the sensorless open loop manipulation of polygonal microparts of various shapes on microactuator arrays. The application and programming of the produced field onto a cilia microactuator array is presented along with a possible electronic circuitry design for the ...
περισσότερα

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/25813
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/25813
ND
25813
Εναλλακτικός τίτλος
Field methods for the assembly of microparts
Συγγραφέας
Λαζάρου, Παναγιώτης του Αντώνιος
Ημερομηνία
2009
Ίδρυμα
Πανεπιστήμιο Πατρών. Σχολή Πολυτεχνική. Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών
Εξεταστική επιτροπή
Ασπράγκαθος Νικόλαος
Δέντσορας Αργύριος
Σώρρας Κωνσταντίνος
Χρυσολούρης Γεώργιος
Παπαδόπουλος Χρήστος
Σπύρου Νικόλαος
Τζες Αντώνιος
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία
Επιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού
Λέξεις-κλειδιά
Συναρμολόγηση μικροαντικειμένων; Μικρορομποτική; Αυτοσυναρμολόγηση; Διηλεκτροφόρηση; Ηλεκτροδιαβρεκτικότητα; Προγραμματιζόμενα πεδία δυνάμεων
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
204 σ., εικ.
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
Σχετικές εγγραφές (με βάση τις επισκέψεις των χρηστών)