ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΜΕ ΤΗ ΜΕΘΟΔΟ ΣΥΓΧΡΟΝΙΣΜΟΥΦΑΣΗΣ

Abstract

A PHASE LOCKED SPEED CONTROL SYSTEM WITH A NEWLY DESIGNED SAMPLE -AND-HOLD PHASE DETECTOR, WHICH REPLACES THE COMMON PHASE DETECTOR AND LOW-PASS FILTER AND THUS REDUCES THE SYSTEM'S RESPONSE TIME, IS INVESTIGATED. THE PHASE DETECTOR'S NONLINEAR BEHAVIOUR WHEN OPERATING INSIDE THE LOOP IS DISCUSSED, TOGETHER WITH THE RELATED LOWER SPEED LIMIT. THE SYSTEM'S OPERATING REGION IS DETERMINED BY CALCULATING PLL HOLD-IN RANGE AND CONTROL SYSTEM STABILITY LIMITS. ANALYTICAL EXPRESSIONS DERIVED, ALONG WITH RELATED DIAGRAMS, ILLUSTRATE THE ROLE OF EACH OF THE SYSTEM PARAMETERS. A STUDY OF THE UNLOCKED OPERATION OF THE SYSTEM AND CAPTURE RANGE LIMITS ARE PRESENTED. SYSTEM ANALYSIS LEADS TO A MATHEMATICAL EXPRESSION WHICH DESCRIBES OUTPUT FREQUENCY VARIATIONS WITH RESPECT TO SYSTEM PARAMETERS. EXPERIMENTAL RESULTS OF A PROTOTYPE DEVELOPED IN OUR LAB VERIFY ALL ASPECTS OF THEORETICAL ANALYSIS.

Η ΜΕΛΕΤΗ ΑΥΤΗ ΑΦΟΡΑ ΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ D.C. ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ, ΜΕ ΤΗ ΜΕΘΟΔΟ ΣΥΓΧΡΟΝΙΣΜΟΥ ΦΑΣΗΣ (P.L.L.). ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΒΑΣΙΖΕΤΑΙ ΣΕ ΕΝΑ ΝΕΟ ΑΝΙΧΝΕΥΤΗ ΦΑΣΗΣ ΜΕΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑ ΚΑΙ ΣΥΓΚΡΑΤΗΣΗ ΠΟΥ ΚΑΤΑΡΓΕΙ ΤΟ ΧΑΜΗΛΟΠΕΡΑΤΟ ΦΙΛΤΡΟ ΚΑΙ ΚΑΤΑ ΣΥΝΕΠΕΙΑ ΑΥΞΑΝΕΙ ΤΗΝ ΤΑΧΥΤΗΤΑ ΑΠΟΚΡΙΣΗΣ ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ. Η ΜΗ-ΓΡΑΜΜΙΚΗ ΣΥΜΠΕΡΙΦΟΡΑ ΤΟΥ ΑΝΙΧΝΕΥΤΗ ΜΕΣΑ ΣΤΟ ΒΡΑΧΟ ΚΑΙ Η ΕΠΙΔΡΑΣΗ ΤΗΣ ΣΤΗΝ ΚΑΤΩΤΕΡΗ ΤΑΧΥΤΗΤΑ ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΑΝΑΛΥΟΝΤΑΙ ΔΙΕΞΟΔΙΚΑ. Η ΠΕΡΙΟΧΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΖΕΤΑΙ ΑΠΟ ΤΗΝ ΜΕΛΕΤΗΤΟΥ ΦΑΙΝΟΜΕΝΟΥ ΤΟΥ ΣΥΓΧΡΟΝΙΣΜΟΥ ΣΤΟ PLL ΚΑΙ ΤΗΝ ΠΕΡΙΟΧΗ ΕΥΣΤΑΘΕΙΑΣ ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ, ΜΕ ΛΕΠΤΟΜΕΡΗ ΑΝΑΛΥΣΗ ΟΠΟΥ ΔΙΕΡΕΥΝΑΤΑΙ Η ΕΠΙΔΡΑΣΗ ΤΗΣ ΚΑΘΕ ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΥ ΣΤΗΝ ΠΕΡΙΟΧΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ. ΜΕΛΕΤΑΤΑΙ ΕΠΙΣΗΣ Η ΠΕΡΙΟΧΗ ΣΥΛΛΗΨΗΣ ΚΑΙ Η ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΕΚΤΟΣΣΥΓΧΡΟΝΙΣΜΟΥ, ΘΕΩΡΗΤΙΚΑ ΚΑΙ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΑ, ΚΑΙ ΔΙΝΕΤΑΙ Η ΣΧΕΣΗ ΠΟΥ ΠΕΡΙΓΡΑΦΕΙ ΤΙΣ ΜΕΤΑΒΟΛΕΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ ΛΟΓΩ ΤΗΣ ΣΥΜΠΕΡΙΦΟΡΑΣ ΤΟΥ P.L.L. ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΕΣ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΣΕ ΠΡΩΤΟΤΥΠΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΟΥ ΑΝΑΠΤΥΧΘΗΚΕ ΣΤΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΕΠΙΒΕΒΑΙΩΝΟΥΝ ΟΛΑ ΤΑ ΠΑΡΑΠΑΝΩ.