Γεωμετρική επίλυση προβλημάτων δυναμικής πολλαπλών στερεών σωμάτων με αμφίπλευρους και μονόπλευρους δεσμούς κίνησης

Περίληψη

Σκοπός της παρούσας διατριβής είναι η ανάπτυξη και εφαρμογή μιας ολοκληρωμένης αριθμητικής διαδικασίας, ικανής να προβλέψει την δυναμική απόκριση συστημάτων που περιλαμβάνουν Πολλαπλά Στερεά Σώματα. Τα σώματα, μπορεί να συνδέονται μεταξύ τους με αρθρώσεις ή ακόμη και να συγκρούονται, ενώ αν οι συνθήκες είναι κατάλληλες, μετά από μία κρούση τα σώματα μπορεί να παραμένουν σε επαφή. Αυτή η μηχανική συμπεριφορά, περιγράφεται μαθηματικά με τον κατάλληλο εγκιβωτισμό ορισμένων αμφίπλευρων και μονόπλευρων περιορισμών στις εξισώσεις κίνησης του συστήματος. Αρχικά, οι ολόνομοι αμφίπλευροι περιορισμοί προέρχονται από τις αρθρώσεις μεταξύ των σωμάτων, ενώ οι ανολόνομοι περιγράφουν καταστάσεις κύλισης ή ολίσθησης. Το προτεινόμενο σύστημα εξισώσεων που διέπει την δυναμική συμπεριφορά συστημάτων, τα οποία αρχικά υπόκεινται αμιγώς σε αμφίπλευρους περιορισμούς, παρουσιάζεται με φυσικό τρόπο σε μορφή Κανονικών Διαφορικών Εξισώσεων (ΚΔΕ). Αντίθετα, στην διεθνή βιβλιογραφία οι αντίστοιχες εξισώσεις εμφανί ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

The purpose of this thesis is the development and implementation of a complete numerical procedure capable of predicting the dynamic response of systems consisting of Multiple Rigid Bodies. The bodies are connected with mechanical joints and can be involved in impact events, while phases of persistent contact may appear as well. This mechanical behavior is established with the addition of bilateral and unilateral motion constraints in the original set of equations of motion. First, the holonomic bilateral constraints arise from joints between the bodies, while the non-holonomic ones describe phases of rolling or sliding. The governing system of equations is presented in a pure Ordinary Differential Equation (ODE) form, contrary to the equations appearing in the literature which appear in a Differential Algebraic (DAE) form. This constitutes the essential innovation of the method and results from a geometrically consistent application of Newton’s second law of motion in the correspondin ...
περισσότερα

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/51237
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/51237
ND
51237
Εναλλακτικός τίτλος
Geometric solution of problems in dynamics of multiple rigid bodies with bilateral and unilateral motion constraints
Συγγραφέας
Πασσάς, Παναγιώτης του Νικόλαος
Ημερομηνία
2022
Ίδρυμα
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης (ΑΠΘ). Σχολή Πολυτεχνική. Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Κατασκευαστικός. Εργαστήριο Δυναμικής Μηχανών
Εξεταστική επιτροπή
Νατσιάβας Σωτήριος
Σεφερλής Παναγιώτης
Κατσαβούνης Στέφανος
Παπαδημητρίου Κωνσταντίνος
Τομπουλίδης Ανανίας
Γιαγκόπουλος Δημήτριος
Χασαλεύρης Αθανάσιος
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και ΤεχνολογίαΕπιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού ➨ Μηχανολογία
Λέξεις-κλειδιά
Αναλυτική δυναμική; Δυναμική συστημάτων πολλαπλών σωμάτων; Διαφορικές εξισώσεις; Κρούσεις
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
εικ., σχημ., γραφ.
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.