Αναδρομική εκτίμηση παραμέτρων σε γραμμικά και μη γραμμικά μοντέλα εφαρμογές στην πρόβλεψη ανάπτυξης καρκινικών όγκων και την παρακολούθηση της θαλάσσιας κίνησης

Περίληψη

Αντικείμενο της παρούσας διατριβής είναι η εφαρμογή τεχνικών αναδρομικής εκτίμησης παραμέτρων σε γραμμικά και μη γραμμικά μοντέλα μέσω της αξιοποίησης της πληροφορίας που προσφέρουν οι διαθέσιμες παρατηρήσεις του συστήματος. Στη διατριβή αυτή μελετήθηκαν δύο εφαρμογές. Η πρώτη αφορά τη μοντελοποίηση της ανάπτυξης καρκινικών όγκων και τη δυνατότητα πρόβλεψης της μελλοντικής τους εξέλιξης με βάση τις διαθέσιμες μετρήσεις του όγκου τους. Η δεύτερη αφορά την παρακολούθηση της θαλάσσιας κίνησης, την ανίχνευση μη κανονικών συμπεριφορών στην κίνηση των πλοίων και τη δυνατότητα πρόβλεψης της μελλοντικής τους πορείας. Όσον αφορά τη μοντελοποίηση της ανάπτυξης καρκινικών όγκων, παρουσιάζεται μια μεθοδολογία για την εκτίμηση των αγνώστων παραμέτρων του μη γραμμικού μοντέλου Gompertz, το οποίο είναι πολύ δημοφιλές στη βιβλιογραφία για την μακροσκοπική περιγραφή της ανάπτυξης καρκινικών όγκων. Το μοντέλο αυτό χαρακτηρίζεται από δυο παραμέτρους που αντιπροσωπεύουν τον ρυθμό αύξησης και την φέρουσα χ ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

In this thesis, a variety of recursive estimation techniques for parameter and state estimation on linear and non-linear models were applied. These techniques make use of the information contained in the measurements in order to estimate the unknown parameters. Two seperate applications were studied. The first one deals with tumor growth modeling and prediction based on the tumor's volume measurements, while the second one deals with maritime surveillance, vessel monitoring and abnormal behavior detection. As regards tumor growth modeling, a methodology for the estimation of the unknown parameters of the non-linear Gompertz growth model is presented. This model is commonly used in the literature to describe the growth of macroscopic tumor measurements. According to the Gompertz model, the growth of a solid tumor is characterized by two main features, the growth rate and the carrying capacity. In the literature, when fitting experimental tumor data to the Gompertz equation, the carrying ...
περισσότερα
Πρέπει να είστε εγγεγραμένος χρήστης για έχετε πρόσβαση σε όλες τις υπηρεσίες του ΕΑΔΔ  Είσοδος /Εγγραφή

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/45436
ND
45436
Εναλλακτικός τίτλος
Recursive parameter estimation on linear and non linear models applications on prediction of tumor growth and maritime surveillance
Συγγραφέας
Πατμανίδης, Σπυρίδων Βασίλειος
Ημερομηνία
2019
Ίδρυμα
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ). Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής. Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου
Εξεταστική επιτροπή
Παπαβασιλόπουλος Γεώργιος
Μαραγκός Πέτρος
Χαραλαμπίδης Αλέξανδρος
Κουτσούρης Δημήτριος - Διονύσιος
Ματσόπουλος Γεώργιος
Νικήτα Κωνσταντίνα
Σταφυλοπάτης Ανδρέας - Γεώργιος
Επιστημονικό πεδίο
Μηχανική & Τεχνολογία
Επιστήμες Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού & Μηχανικού Η/Υ
Βιοϊατρική Μηχανική
Λέξεις-κλειδιά
Αναδρομική εκτίμηση παραμέτρων; Αναδρομική εκτίμηση καταστάσεων; Γραμμικά συστήματα; Μη γραμμικά συστήματα; Μέγιστη πιθανοφάνεια; Ελάχιστα τετράγωνα; Φίλτρο Καλμαν; Φίλτρα σωματιδίων; Βιολογικά συστήματα; Μοντελοποίηση καρκινικών όγκων; Παρακολούθηση θαλάσσιας κίνησης
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
xviv, 116 σ., πιν., σχημ., γραφ.
Ειδικοί όροι χρήσης/διάθεσης
Το έργο παρέχεται υπό τους όρους της δημόσιας άδειας του νομικού προσώπου Creative Commons Corporation:Creative Commons Αναφορά Δημιουργού Μη εμπορική Χρήση 3.0 Ελλάδα