Υποστήριξη προγραμματισμού και δοκιμαστικής λειτουργίας εφαρμογών με μη επανδρωμένα οχήματα

Περίληψη

Οι πρόσφατες εξελίξεις στους τομείς των ενσωματωμένων συστημάτων, των ασύρματων επικοινωνιών και των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου έχουν οδηγήσει στην ραγδαία ανάπτυξη των αυτόνομων μη επανδρωμένων οχημάτων (UVs). Σήμερα τα UVs είναι ευρέως διαθέσιμα στην αγορά σε διάφορες εκδόσεις και τύπους ενώ διαθέτουν δυνατότητες αυτόνομης πλοήγησης στο έδαφος, στον αέρα αλλά και στη θάλασσα. Επίσης, αυτά τα οχήματα μπορεί να εξοπλιστούν με εξειδικευμένους αισθητήρες, ενεργοποιητές και μηχανισμούς αλληλεπίδρασης με το περιβάλλον, ανάλογα με τον σκοπό της εκάστοτε αποστολής/εφαρμογής.Παρά τον μεγάλο αριθμό και την τεχνολογική ποικιλία σε διαθέσιμα UVs οι εφαρμογές που ωφελούνται από αυτά, όπως για παράδειγμα εφαρμογές από τον τομέα της γεωργίας ακριβείας και της επιτήρησης δασικών περιοχών, κάνουν χρήση συνήθως μεμονωμένων οχημάτων ενός συγκεκριμένου τύπου. Οι περισσότερες από αυτές τις εφαρμογές θα ωφελούνταν πολλαπλάσια αν μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν πολλά και ετερογενή UVs. Για παράδειγμα, α ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

The evolution and the widespread adoption of low cost and versatile manufacturing technologies such as 3D printing along with the recent software and hardware advances in embedded computing, wireless communications and control systems have sparked a development boom in the field of unmanned vehicles (UVs) for civilian use. Nowadays, UVs which are commonly known as drones are widely available, come at low cost, and are capable of operating largely autonomously in aerial, ground and aquatic environments with limited human intervention. Besides their considerable and continuously improving mobility and navigation properties, drones can carry a diverse set of application-specific payloads, including various types of sensors/actuators as well as powerful computing and communication equipment.Thanks to these capabilities, drones will become key components of cyber-physical systems. They will revolutionize existing applications, and may very well give birth to entirely new ones. Recently, dro ...
περισσότερα
Πρέπει να είστε εγγεγραμένος χρήστης για έχετε πρόσβαση σε όλες τις υπηρεσίες του ΕΑΔΔ  Είσοδος /Εγγραφή

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/44411
ND
44411
Εναλλακτικός τίτλος
Programming and testing support for drone based applications
Συγγραφέας
Κουτσουμπέλιας, Εμμανουήλ Νικόλαος
Ημερομηνία
2018
Ίδρυμα
Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας. Σχολή Πολυτεχνική. Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστών, Τηλεπικοινωνιών και Δικτύων
Εξεταστική επιτροπή
Λάλης Σπυρίδωνας Γεράσιμος
Αντωνόπουλος Χρήστος
Μπέλλας Νικόλαος
Αργυρίου Αντώνιος
Κατσαρός Δημήτριος
Σαββίδης Αντώνιος
Χατζηευθυμιάδης Ευστάθιος
Επιστημονικό πεδίο
Μηχανική & Τεχνολογία
Επιστήμες Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού & Μηχανικού Η/Υ
Λέξεις-κλειδιά
Προγραμματιστικά μοντέλα; Συντονισμός σμήνους drones; Ανοχή σφαλμάτων; Προσομοίωση σμήνους drone
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
viii, 126 σ., εικ., σχημ., γραφ.