Ρομπότ και αυτοματισμοί στην γεωργία: συνεργασία ρομπότ για τις καλλιέργειες ακριβείας

Περίληψη

Η ανάγκη αύξησης της γεωργικής παραγωγής και ταυτόχρονης μείωσης της χρήσης φυτοφαρμάκων και άλλων πόρων οδήγησε στη αναζήτηση νέων μεθόδων στη γεωργία.Ταυτόχρονα, οι τελευταίες εξελίξεις στη ρομποτική επέτρεψαν την αυτονομία τέτοιων συστημάτων σε μεγάλο βαθμό. Αυτά τα δύο φαινομενικά παράλληλα γεγονότα συνέβαλαν στη δημιουργία ενός νέου επιστημονικού πεδίου: την γεωργία ακριβείας.Ο συνδυασμός γνώσεων από τους τομείς της γεωργίας, της γεωλογίας, της οπτικής, των επικοινωνιών και της ρομποτικής έχουν οδηγήσει σε νέες προσεγγίσεις στην καλλιέργεια, και τον έλεγχο των καλλιεργημένων εκτάσεων. Η πιο σημαντική πτυχή της γεωργίας ακριβείας είναι η χρήση αυτοματοποιημένων συστημάτων για τη συγκέντρωση μεγάλων ποσοτήτων δεδομένων και την επεξεργασία τους ώστε να εφαρμόζεται η κατά περίπτωση θεραπεία στην καλλιέργεια.Στην εργασία αυτή, το πρόβλημα της κατάχρησης πόρων, με τη μορφή νερού και φυτοφαρμάκων, προσεγγίζεται. Οι μέθοδοι επεξεργασίας εικόνας χρησιμοποιούνται για την αξιολόγηση της κατά ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

The need for an increasing agricultural production and a simultaneous decrease inpesticide and other resource usage has led to demand for new methods in agriculture.At the same time, the latest advances in robotics have popularized small autonomoussystems, such as Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and robotic rovers. These twoseemingly parallel events have contributed in the creation of a new scientific field:precision agriculture.The combination of knowledge from the fields of agriculture, geology, optics, radiocommunications and robotics has led to new approaches in cultivation, inspectionand gathering in farmlands. The most prominent aspect of precision agriculture isthe use of automated systems to gather large amounts of data, process them andproceed to localized action.In this work, the problem of resources overuse, in the form of water and pesticides,is tackled. Image processing methods are used to evaluate the health status of vegetationin great resolution, by means of multi-spect ...
περισσότερα

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/42051
ND
42051
Εναλλακτικός τίτλος
Agricultural robotics and automation: robot collaboration for precision agriculture
Συγγραφέας
Φραγκουλόπουλος, Εμμανουήλ του Γεώργιος
Ημερομηνία
2017
Ίδρυμα
Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας. Σχολή Θετικών Επιστημών. Τμήμα Πληροφορικής
Εξεταστική επιτροπή
Σταμούλης Γεώργιος
Δάρρας Νικόλαος
Ουζούνογλου Νικόλαος
Τσομπανοπούλου Παναγιώτα
Παπαδάκης Νικόλαος
Ευμορφόπουλος Νέστωρ
Λουκόπουλος Αθανάσιος
Επιστημονικό πεδίο
Φυσικές Επιστήμες
Επιστήμη Ηλεκτρονικών Υπολογιστών και Πληροφορική
Λέξεις-κλειδιά
Αυτόνομα συστήματα; Μη επανδρωμένα αεροσκάφη
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Αγγλικά
Άλλα στοιχεία
165 σ., εικ., πιν., σχημ., γραφ.
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
Σχετικές εγγραφές (με βάση τις επισκέψεις των χρηστών)