Σύλληψη διαστημικών συστημάτων σε τροχιά από ρομποτικά συστήματα

Περίληψη

Η εξερεύνηση κι η εκμετάλλευση του διαστήματος απαιτεί την ενίσχυση των ρομποτικών υποδομώνστην τροχιά της Γης αλλά και ακόμα παραπέρα. Πολλές διαστημικές υπηρεσίες όπως η NASA, η ESAκαι η JAXA έχουν ήδη εντάξει δραστηριότητες Τροχιακών Υπηρεσιών (ΤΥ) στα μελλοντικά τους σχέδια.Στον πυρήνα των ΤΥ βρίσκεται το πρόβλημα της προσέγγισης και σύλληψης/πρόσδεσης Στόχου(δορυφόρου ή διαστημικού θραύσματος).Η σύλληψη και πρόσδεση Στόχου από ένα Διαστημικό Ρομποτικό Σύστημα (Κυνηγό), ο οποίοςαποτελείται από μια μη σταθερή βάση και έναν ή περισσότερους βραχίονες, είναι μια ιδιαίτερααπαιτητική δραστηριότητα, λόγω της δυναμικής σύζευξης βάσης-βραχιόνων. Επιπλέον, αυτές οιδιαδικασίες είναι συνδεδεμένες με κρούσεις καθώς δύο σώματα έρχονται σε επαφή. Οι προκλήσειςείναι ακόμα μεγαλύτερες όταν ο Κυνηγός και ο Στόχος έχουν συγκρίσιμες μάζες. Στην περίπτωσημάλιστα της παθητικής πρόσδεσης, γνωστής και ως Κρουστική Πρόσδεση (impact docking), οιδυνάμεις που αναπτύσσονται κατά την κρούση είναι μέρος της διαδ ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

Space exploration and exploitation require enhancing of the human and robotic infrastructure on orbitand beyond. To this end, tasks like satellite servicing, space debris removal and construction of largeassemblies on Earth’s or other planetary orbits will be of critical importance in the near future. Thus,many space agencies such as NASA, ESA and JAXA have already incorporated OOS activities in theirroadmaps. Tο achieve these goals, prior extensive analysis of any OOS mission is required. Animportant part of such missions is reaching and capturing/ docking a Target (satellite or debris).Capturing and docking to the Target by a space robotic system (Chaser), consisting of a non-fixedsatellite base and of one or more manipulators mounted on it, is an especially demanding task, due tothe dynamic coupling between them. Additionally, these procedures are inevitably associated withimpact forces as these bodies come into contact. The challenges are higher when the robotic systemand the Targe ...
περισσότερα

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/41279
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/41279
ND
41279
Εναλλακτικός τίτλος
Capturing of orbital space systems by robots
Συγγραφέας
Παρασκευάς, Ιωσήφ του Σάββας
Ημερομηνία
2015
Ίδρυμα
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ). Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου
Εξεταστική επιτροπή
Παπαδόπουλος Ευάγγελος
Κυριακόπουλος Κωνσταντίνος
Κρίκελης Νίκολαος
Αντωνίαδης Ιωάννης
Βλάχος Κωνσταντίνος
Τζαφέστας Κωνσταντίνος
Τζες Αντώνιος
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και ΤεχνολογίαΕπιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού
Επιστήμες Μηχανικού και ΤεχνολογίαΆλλες Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογίες
Λέξεις-κλειδιά
Ρομποτική; Τροχιακές υπηρεσίες; Μοντέλο Κρούσης; Κρουστικό Κέντρο; Δυναμική και Έλεγχος
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Αγγλικά
Άλλα στοιχεία
252 σ., εικ., πιν., σχημ., γραφ.
Ειδικοί όροι χρήσης/διάθεσης
Το έργο παρέχεται υπό τους όρους της δημόσιας άδειας του νομικού προσώπου Creative Commons Corporation:
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.