Σχεδιασμός σταθμών εργασίας ρομπότ - ανθρώπου: συνεργασία και προγραμματισμός

Περίληψη

Η συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ είναι μια πολλά υποσχόμενη ιδέα για την αύξηση της ευελιξίας και τον επανασχεδιασμό/επαναδιαμόρφωση των υβριδικών βιομηχανικών σταθμών εργασίας. Το αντικείμενο αυτής της διδακτορικής διατριβής είναι η μελέτη του αυτοματοποιημένου σχεδιασμού ενός σταθμού εργασίας ανθρώπου-ρομπότ, ο εύκολος προγραμματισμός ρομποτικών βραχιώνων και η αλληλεπίδραση ρομπότ-ανθρώπου, η ανάθεση εργασιών και τελικά ο συγχρονισμός αυτών κατά τη διάρκεια εκτέλεσης τους. Οι προτεινόμενες μέθοδοι αναμένεται να βοηθήσουν τους σχεδιαστές, μηχανικούς και χειριστές που εργάζονται στις γραμμές παραγωγής όπου η συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ απαιτείται.Ο αυτοματοποιημένος σχεδιασμός σταθμών εργασίας και η ανάθεση εργασίων ανθρώπου-ρομπότ μπορεί να μειώσει δραστικά το χρόνο που απαιτείται για να σχεδιαστεί/ διαμορφωθεί ένας σταθμός. Μια μέθοδος για το σχεδιασμό της διάταξης του σταθμού και την προκαταρκτική ανάθεση εργασιών προτείνεται. Ένα πλαίσιο αυτόματης λήψης αποφάσεων χρησιμοποιείται για να ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

Human Robot collaboration (HRC) is a promising concept for increasing the flexibility and reconfigurability of the hybrid production work cells. This PhD Dissertation focuses on the study of automatically designing a HRC workplace layout, the easy programming and interaction between humans and robots, the task planning of a HRC workload and finally the coordinated execution of human-robot (HR) tasks. The proposed methods are expected to support the designers, engineers and human operators working in production lines where hybrid working cells are going to be integrated.The HRC workplace design and the automatic task allocation can significantly decrease the time of a new set-up or a cell’s reconfiguration. A method for an HRC workplace layout generation and the preliminary assignment of human and robot tasks is proposed for this purpose. A decision making framework is used to generate multiple alternatives and evaluate them against a number of criteria including ergonomics, cost, avai ...
περισσότερα
Πρέπει να είστε εγγεγραμένος χρήστης για έχετε πρόσβαση σε όλες τις υπηρεσίες του ΕΑΔΔ  Είσοδος /Εγγραφή

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/45398
ND
45398
Εναλλακτικός τίτλος
Human robot work cell design: collaboration and Interactive programming
Συγγραφέας
Τσαρούχη, Παναγιώτα Αντώνιος
Ημερομηνία
2019
Ίδρυμα
Πανεπιστήμιο Πατρών. Σχολή Πολυτεχνική. Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών. Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού, Δυναμικής και Θεωρίας Μηχανών
Εξεταστική επιτροπή
Χρυσολούρης Γεώργιος
Τζες Αντώνιος
Μούρτζης Δημήτριος
Ανυφαντής Νικόλαος
Δέντσορας Αργύρης
Χόνδρος Θωμάς
Σταυρόπουλος Παναγιώτης
Επιστημονικό πεδίο
Μηχανική & Τεχνολογία
Επιστήμες Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού & Μηχανικού Η/Υ
Λέξεις-κλειδιά
Συνεργασία ρομπότ ανθρώπου; Αλληλεπίδραση ρομπότ ανθρώπου; Προγραμματισμός ρομπότ
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Αγγλικά
Άλλα στοιχεία
121 σ., εικ., πιν., γραφ.