Ανάπτυξη τεχνικών προσαρμοστικού ασαφούς ελέγχου μη γραμμικών συστημάτων με τη χρήση πολλαπλών μοντέλων

Περίληψη

Στην παρούσα διατριβή, παρουσιάζονται κάποιες νέες αρχιτεκτονικές ασαφούς προσαρμοστικού ελέγχου αβέβαιων μη-γραμμικών συστημάτων, οι οποίες βασίζεται στα πολλαπλά μοντέλα Takagi-Sugeno (T-S). Οι δυσκολίες οι οποίες ανακύπτουν από τη μη-γραμμική φύση των υπό έλεγχο συστημάτων αντιμετωπίζονται με τη χρήση της ασαφούς λογικής. Πιο συγκεκριμένα, κάνοντας χρήση των τεχνικών ασαφούς μοντελοποίησης με χρήση T-S μοντέλων, το μη-γραμμικό σύστημα μπορεί να περιγραφεί με τη χρήση πολλών γραμμικών υποσυστημάτων, τα οποία εν συνεχεία συσχετίζονται μεταξύ τους με τη χρήση ασαφών κανόνων με σκοπό την περιγραφή του πραγματικού συστήματος. Το βασικό πλεονέκτημα της χρήσης των T-S μοντέλων συνίσταται στο γεγονός ότι προσφέρουν στο σχεδιαστή του ελεγκτή τη δυνατότητα να χρησιμοποιήσει γραμμικές μεθόδους ελέγχου με τελικό σκοπό τον έλεγχο του μη-γραμμικού συστήματος. Ένα επιπλέον πλεονέκτημα των T-S μοντέλων είναι ότι διαθέτουν την ιδιότητα της καθολικής προσέγγισης μιας συνάρτησης υπό την έννοια ότι εί ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

In this thesis, some new architectures for the adaptive fuzzy control of uncertain dynamic nonlinear systems based on Takagi-Sugeno (T-S) multiple models are presented. The difficulties that arise from the nonlinear nature of the plants to be controlled are treated by using fuzzy logic techniques. More specifically, by using the T-S fuzzy modeling techniques the nonlinear system can be described by many linear subsystems which are then fuzzy blended in order to express the original nonlinear plant. The main advantage of using T-S models is that they offer to the designer the possibility to utilize linear control techniques in order to control the global nonlinear system. Another advantage of T-S models is that they have the ‘universal function approximation’ property, in the sense that they are able to approximate every smooth nonlinear function to any degree of accuracy in a convex compact region provided that sufficient fuzzy rules are available for the description of the dynamical s ...
περισσότερα
Πρέπει να είστε εγγεγραμένος χρήστης για έχετε πρόσβαση σε όλες τις υπηρεσίες του ΕΑΔΔ  Είσοδος /Εγγραφή

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/43729
ND
43729
Εναλλακτικός τίτλος
Development of adaptive fuzzy multiple models based control techniques for nonlinear systems
Συγγραφέας
Σοφιανός, Νικόλαος Αριστείδης
Ημερομηνία
2018
Ίδρυμα
Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης (ΔΠΘ). Σχολή Πολυτεχνική. Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Ηλεκτρονικής και Τεχνολογίας Συστημάτων Πληροφορικής. Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου
Εξεταστική επιτροπή
Μπούταλης Ιωάννης
Λυγούρας Ιωάννης
Θεοχάρης Ιωάννης
Κοσματόπουλος Ηλίας
Ανδρεάδης Ιωάννης
Καρλής Αθανάσιος
Ροβιθάκης Γεώργιος
Επιστημονικό πεδίο
Μηχανική & Τεχνολογία
Επιστήμες Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού & Μηχανικού Η/Υ
Λέξεις-κλειδιά
Ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος; Έλεγχος πολλαπλών μοντέλων; Εύρωστος έλεγχος
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Αγγλικά
Άλλα στοιχεία
8, xvi, 158 σ., πιν., σχημ., γραφ.