Εφαρμογές και έλεγχος έξυπνων υλικών με έμφαση στην χρησιμοποίησή τους ως επενεργητές

Περίληψη

Τα έξυπνα υλικά αποτελούν μέρος συνεχούς ερευνητικής προσπάθειας λόγω της αυξανόμενης συμμετοχής τους ως τμήματα διατάξεων σε εμπορικές εφαρμογές που άπτονται της μηχανικής (ιατρικές εφαρμογές, ρομποτική, αεροναυπηγική, κτλ.). Μέτρα ταξινόμησής τους είναι η ικανότητά τους για την παραγωγή έργου ως προς τις εξωτερικές τους διαστάσεις, το εύρος συχνοτήτων λειτουργίας και η μορφή ενέργειας που χρησιμοποιείται για την ενεργοποίησή τους.Τα μορφομνήμονα κράματα (ΜΚ), ως μέρος αυτής της ομάδας υλικών, επιλέγονται για την ενεργοποίηση διατάξεων με χαρακτηριστικά που συναντώνται σε εφαρμογές μηχανικής - ρομποτικής. Αυτή είναι η κατηγορία των υλικών στην οποία επικεντρώνεται η παρούσα διατριβή και αντίστοιχα η σκοπιά από την οποία τα αντιμετωπίζει.Η μακροσκοπική συμπεριφορά των ΜΚ χαρακτηρίζεται από φαινόμενα μνήμης που συνδέονται με τον μηχανισμό μετασχηματισμού μεταξύ δύο φάσεων και το ιστορικό φόρτισής του. Αυτά τα φαινόμενα ερμηνεύονται, σε μικρομηχανικά μοντέλα, από το ισοζύγιο ενέργειας πο ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

Smart materials are the target of an ongoing research effort due to their increasing use as parts of commercial devices from the wider area of mechanics (medical devices, robotics, aeronautics, etc.). Standard classification metrics are their ability to produce work with respect to their geometric dimensions (external volume), the range of actuation frequencies and the energy source used for their actuation. Shape Memory Alloys (SMAs), as part of this family of materials, are selected for the actuation of devices found in the area of robotics applications. This thesis focuses on this type of materials and examines them from the scope of robotics applications.The macroscopic SMA behavior is characterized by memory effects linked to the transformation mechanism, between two phases, and to the material loading history. These phenomena are described, in micromechanics models, by the energy equilibrium that is formed by the values of the constitutive quantities (force, deformation, temperat ...
περισσότερα
Πρέπει να είστε εγγεγραμένος χρήστης για έχετε πρόσβαση σε όλες τις υπηρεσίες του ΕΑΔΔ  Είσοδος /Εγγραφή

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/42713
ND
42713
Εναλλακτικός τίτλος
Applications and Control of Smart Materials with Emphasis on their use as actuators
Συγγραφέας
Κολυβάς, Ευθύμιος-Ιάσων Αντώνιος
Ημερομηνία
2018
Ίδρυμα
Πανεπιστήμιο Πατρών. Σχολή Πολυτεχνική. Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών. Τομέας Συστημάτων και Αυτομάτου Ελέγχου
Εξεταστική επιτροπή
Τζες Αντώνιος
Μάνεσης Σταμάτιος
Κούσουλας Νικόλαος
Γαλιώτης Κωνσταντίνος
Γρουμπός Πέτρος
Καζάκος Δημοσθένης
Σαραβάνος Δημήτριος
Επιστημονικό πεδίο
Μηχανική & Τεχνολογία
Επιστήμες Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού & Μηχανικού Η/Υ
Λέξεις-κλειδιά
Έξυπνα υλικά με μνήμη σχήματος; Επενεργητές; Αυτόματος έλεγχος
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
xviii, 174 σ., εικ., πιν., σχημ., γραφ., ευρ.